Etimologicamente la parola Shiatsu significa pressione con le dita, Shi-dito, atsu-pressione. La storia dello Shiatsu ha radici antichissime riconducibili all’influenza della cultura cinese su tutto il mondo asiatico compreso il Giappone dove la disciplina prende forma.

Alla fine del XIX secolo e agli inizi del XX secolo, lo Shiatsu, come altre discipline, comincia ad uscire dal contesto dei singoli praticanti e alcuni autori scrivono dei testi che riportano la parola Shiatsu consigliando anche delle pratiche di trattamento.

La parola Shiatsu si diffonde sempre più, ma risente ancora l’influenza delle più svariate metodiche di questo o quel praticante.Il 1925 rappresenta una data storica per lo Shiatsu, nasce la prima scuola al mondo di Shiatsu ad opera del Maestro Tokujiro Namikoshi.

Egli fù il primo a codificare la tecnica Shiatsu secondo delle regole didattiche e scientifiche pur mantenendo il legame con la tradizione orientale.